Tarımsal İnsansız Kara Aracı Yarışması: Geleceğin Tarımına Doğru Bir Adım

​

Teknofest Tarımsal İnsansız Kara Aracı Yarışması’nda yer alan ekip, tarımda bilinçsiz ilaçlamanın önüne geçmeyi ve yabani otların tespitine dayalı hassas ilaçlama yaparak sürdürülebilir tarıma katkı sağlamayı hedeflemektedir. Bu doğrultuda geliştirilen otonom kara aracı, tarım sektöründe çevre dostu ve yenilikçi bir yaklaşım sunmaktadır.

​

Proje kapsamında tasarlanan araç, radar sensörleri ile engelleri algılayabilmekte ve GPS modülü sayesinde yabani otların konumlarını belirleyebilmektedir. Raspberry Pi 5 tabanlı sistem ve Python yazılım altyapısıyla desteklenen araç, OpenCV ve YOLO4 kütüphanelerini kullanarak görüntü işleme ve makine öğrenimi teknolojilerini etkin bir şekilde entegre etmektedir. Bu özellikler, yabani otların hassasiyetle tespit edilmesini ve ilaçlama işlemlerinin verimli bir şekilde gerçekleştirilmesini mümkün kılmaktadır.

​

Aracın geliştirilme sürecinde ekip, farklı alanlarda uzmanlaşmış bir yapı sergilemektedir. Gömülü sistemler ekibi, sensörlerden gelen verilerin işlenmesini ve sistemin haberleşmesini sağlarken, görüntü işleme ekibi kameradan alınan bilgileri analiz edip sınıflandırmaktadır. Enerji ekibi, sistemin enerji ihtiyacını yönetmekte, makine ekibi ise aracın fiziksel tasarımı ve malzeme analizi üzerinde çalışmaktadır.

​

Bu proje, tarımda teknoloji entegrasyonunun önemini vurgulamakta ve çevreye duyarlı tarım uygulamalarına öncülük etmektedir. Tarımsal verimliliği artırmayı hedefleyen bu inovasyon, yalnızca bir yarışma projesi olmanın ötesinde, tarım sektörünün geleceğini şekillendirecek bir adım olarak değerlendirilmektedir.